Интегратор
TINVEST
tnvst.ru1 953 887 ₽
Срок поставки: Со склада поставщика (по данным источника)
Гарантия: 12 месяцев (гарантия поставщика)
Поставщики и производители
Только подтверждённые предложения: официальные страницы модели и листинги поставщиков
Технические характеристики
ПроизводительUnitree Robotics
МодельБионический робот гуманоид Unitree Robotics G1
КатегорияСервисные роботы
Масса35кг 35кг 35кг 35кг 35кг
Грузоподъёмность2 кг 3 кг 3 кг 3 кг 3 кг
Скорость движения2 м/с 2 м/с 2 м/с 2 м/с 2 м/с
Время автономной работы2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч.
Ресурс аккумулятора2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч.
ПО / Платформа23 000
Гарантия12 месяцев (гарантия поставщика)
Срок поставкиСо склада поставщика (по данным источника)
Цена1 953 887 ₽ (по данным источника)
Полные характеристики производителя· 37 параметр(ов)
Данные из спецификации производителя как есть — для технических специалистов (момент, оси, вылет, повторяемость и т.д.).
Модель G1Версия Basic Версия Edu Standard Версия Edu Plus Версия Edu Ultimate B Версия Edu Ultimate С
Высота, ширина и толщина (стоя):1270x450x200мм
Высота, ширина и толщина (сложенный вид):690x450x300мм
Вес (с уч. батареи)35кг 35кг 35кг 35кг 35кг
Степени свободы (отдельные моторы):23
Степень свободы одной руки5 (плечо 3, предплечье 2) 5 (плечо 3, предплечье 2) 7 (плечо 3, предплечье 4) 7 (плечо 3, предплечье 4) 7 (плечо 3, предплечье 4)
Степень свободы одной ноги6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2)
Степень свободы торса1 1 1 + 2 предустановленных мотора на торс 1 + 2 предустановленных мотора на торс 1 + 2 предустановленных мотора на торс
Максимальный крутящий момент колена90 N.м 120 N.м 120 N.м 120 N.м 120 N.м
Максимальная нагрузка на руку2 кг 3 кг 3 кг 3 кг 3 кг
Длина голени + бедра0,6 м 0,6 м 0,6 м 0,6 м 0,6 м
Размах рук~ 0,45 м ~ 0,45 м ~ 0,45 м ~ 0,45 м ~ 0,45 м
Углы поворота плечевого суставаR -91°~129° P -177°~153° , Y ±150° R -91°~129° P -177°~153° , Y ±150° R -91°~129° P -177°~153° , Y ±150° R -91°~129° P -177°~153° , Y ±150° R -91°~129° P -177°~153° , Y ±150°
Угол поворота локтевого сустава-60°~120° -60°~120° -60°~120° -60°~120° -60°~120°
Тазобедренный суставR -30°~170° P -145°~165° , Y ±158° R -30°~170° P -145°~165° , Y ±158° R -30°~170° P -145°~165° , Y ±158° R -30°~170° P -145°~165° , Y ±158° R -30°~170° P -145°~165° , Y ±158°
Угол поворота коленного сустава-5°~165° -5°~165° -5°~165° -5°~165° -5°~165°
Система охлажденияКонтактное воздушное охлаждение элементов Контактное воздушное охлаждение элементов Контактное воздушное охлаждение элементов Контактное воздушное охлаждение элементов Контактное воздушное охлаждение элементов
Максимальная скорость ходьбы2 м/с 2 м/с 2 м/с 2 м/с 2 м/с
Бортовые компьютерыНет 8-core high performance CPU 8-core high performance CPU 8-core high performance CPU 8-core high performance CPU
ДокстанцияНет 100Tops 100Tops 100Tops 100Tops
3D лидарLIVOX-MID360 LIVOX-MID360 LIVOX-MID360 LIVOX-MID360 LIVOX-MID360
Камера глубиныIntel RealSence D435 Intel RealSence D435 Intel RealSence D435 Intel RealSence D435 Intel RealSence D435
ЗвукСтерео, 5 Вт Стерео, 5 Вт Стерео, 5 Вт Стерео, 5 Вт Стерео, 5 Вт
Емкость аккумулятора9000 мАч 9000 мАч 9000 мАч 9000 мАч 9000 мАч
Время работы от аккумулятора2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч. 2 ч.
Съемный аккумуляторДа (1 шт.) Да (1 шт.) Да (1 шт.) Да (1 шт.) Да (1 шт.)
Зарядное устройство54В 5А 54В 5А 54В 5А 54В 5А 54В 5А
Возможность управления с помощью пульта ДУ+ + + + +
Возможность вторичной разработки (программирования)Отсутствует + + + +
Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Basic23 000
Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Plus57 500
Высота, ширина и толщина (стоя)1270x450x200мм 1320x450x200мм 1320x450x200мм 1320x450x200мм 1320x450x200мм
Высота, ширина и толщина (сложенный вид)690x450x300мм 690x450x300мм 690x450x300мм 690x450x300мм 690x450x300мм
Степени свободы (отдельные моторы)23 23 29 43 41
Гибкая кисть- - - Да (трехпалая Unitree), с тач-сенсорами Да (пятипалая Inspire RH56DFX)
Степень свободы кисти- - - 7 (большой палец 3, указательный и средний по 2) 6
Углы поворота запястья- - R ±113° P ± 92.5° Y ± 92.5° R ±113° P ± 92.5° Y ± 92.5° R ±113° P ± 92.5° Y ± 92.5°
12 месяцев (гарантия поставщика)
гарантия
24/7
сервисная поддержка
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
