Физические хар-киGo2-W Smart Go2-W Ultimate
Размеры (стоя)70 х 43 х 50 см 70 х 43 х 50 см
Вес (с аккамулятором)18 кг 18 кг
Максимальная скорость9 км/ч 9 км/ч
Грузоподъемность (максимальная)3 кг 3 кг
Грузоподъемность (рабочая)2кг 2кг
Макс.высота преодолеваемого препятствия70 см 70 см
Угол подъема по наклонной поверхности35° 35°
Емкость акб15000 мАч 15000 мАч
Время работы1.5-3 часа 1.5-3 часа
Напряжение питания робота28 В ~ 33.6 В 28 В ~ 33.6 В
Напряжение зарядки аккамулятора33.6В 33.6В
Ток зарядки аккамулятора9А(Fast charge) 9А(Fast charge)
Количество бортовых компьютеров2 2
Бортовой компьютер (Motion PC)miniPC (от Unitree) miniPC (от Unitree)
Бортовой компьютер (Development PC)NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS) NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS)
WiFi+ +
Bluetooth+ +
Sim или E-Sim+ +
Физические интерфейсы подключенияDC 28.8V выход, RJ45, SBUS DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
ЛидарШирокоугольный 3D лидар Unitree L1 Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Камера широкоугольная+ +
SLAM-режим+ +
Обход препятствий+ +
Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки)+ +
Интеллектуальный подъем по лестнице+ +
Go2-W-SmartБионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Smart Edition 25 000
Go2-W-UltimateБионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Ultimate с лидаром Hesai XT16 33 000
Go2-W Inspection EditionБионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Inspection Edition с лидаром Hesai XT16 49 500
Класс защиты- -
Поддержка беспроводной зарядной станции- -
Бортовой компьютер (Perciption PC)- -
Бортовой компьютер (AI PC)- -
Доп. Бортовые компьютеры- -
Лидар дополнительный- -
Камера глубины- -
Доп.датчики- -
Программирование посредством SDK- +
Программирование посредством ROS- +
Автономная постановка на зарядку- -
Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.)+ +